安道尔足球运动比较特殊，在长达7个世纪的年岁中，安道尔都处于法国与西班牙的司法或教区的共同管辖之下。其足球活动原属于西班牙足球组织管辖，当时安道尔的足球运动仅限于西班牙的加泰罗尼亚地区的低级别联赛，1978年为加泰罗尼亚地区的丙级球队，1979年升为乙级队，国际比赛也仅局限于法国西南部举行的青少年锦标赛。
　　安道尔足球协会在法兰西斯科里的发起下于1994年4月21日成立,1996年安道尔加入国际足联，1996年11月13日安道尔队在主场迎战爱沙尼亚队，这是该队的首场国际比赛，缺乏国际比赛经验的安道尔球员尽管斗志旺盛但结果仍以1比6失利。经过近十场的失利之后，安道尔队终于在1998年6月迎来了其国家队的首场胜利，在爱沙尼亚举行的一场友谊赛中以2比0战胜了阿塞拜疆队。
　　安道尔男子国家队首次参加欧洲的A级国际比赛是2000年欧洲国家杯足球锦标赛的预选赛，尽管是十战皆负，但是在面对该届的东道主及后来的冠军法国队时，安道尔队极其顽强，主客两场比赛才失3球。
　　随着登记注册的足球运动员越来越多，如今足球已经是安道尔的第一竞技运动。